exosquelette
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CG : nm

CT : Marck Pollock a perdu l’usage de ses jambes après une chute d’une fenêtre en 2014 ayant provoqué des lésions à sa mœlle épinière. Des scientifiques de l’Université de Californie (UCLA) et de la société EKSO Bionics ont réussi à le faire marcher à nouveau grâce à un exosquelette et à une nouvelle technique de stimulation de sa mœlle épinière.

S : http://www.lemonde.fr/medecine/video/2015/09/04/un-paralyse-remarche-grace-a-un-exosquelette_4746255_1650718.html (consulté le 28.05.2016)

N : 1. De squelette avec le préfixe exo- (« externe »).
2. Trois domaines d’application d’après Le grand dictionnaire terminologique (GDT) :

  1. Cybernétique : Partie d’un télémanipulateur maître-esclave ayant la forme d’un appareil qui s’adapte au corps d’un opérateur humain ou à l’un de ses membres, et dont les capteurs transmettent à une machine les données relatives aux mouvements qu’exécute l’opérateur humain, afin que celle-ci les reproduise à son tour. L’appareil est dénommé par analogie avec le squelette externe de certains mollusques.
  2. Informatique > Réalité virtuelle : Dispositif de réalité virtuelle, installé sur le corps ou une partie du corps de l’utilisateur, qui est constitué de tiges rigides articulées et de capteurs d’angles aux articulations, permettant de transmettre à l’ordinateur des informations relatives à la flexion du corps. L’exosquelette est généralement une interface sensorimotrice conçue pour fournir des retours d’effort sur le corps, tout en mesurant les mouvements relatifs à toutes les parties du corps entre elles. Sa structure, associée à certains dispositifs de retour d’effort, permet notamment, en opposant une résistance aux mouvements, de reproduire la sensation de la consistance et du poids d’un objet virtuel.
  3. Médecine > Anatomie : Production de l’épiderme kératinisé des vertébrés. Les écailles, les griffes, les sabots, les cornes, les poils et les plumes sont des exemples de phanères que l’on trouve chez l’animal; les ongles et les cheveux sont des types de phanères que l’on trouve chez l’homme. Synonymes : phanère(s), ectosquelette.

3. L’exosquelette est un terme employé dans divers domaines, comme la zoologie et la robotique.

  • Zoologie : L’exosquelette, ou cuticule, est l’enveloppe dure externe d’un arthropode (crustacé, insecte, arachnide…). Il protège l’animal et sert d’accroche aux muscles, permettant les mouvements, comme le squelette interne des vertébrés.
  • Robotique : Un exosquelette est un équipement articulé et motorisé fixé sur le corps au niveau des jambes et du bassin, voire également sur les épaules et les bras. Il facilite les mouvements en ajoutant la force de moteurs électriques. Les exosquelettes, encore en développement, sont destinés notamment aux fantassins des forces armées pour leur permettre de marcher longtemps et de porter des charges lourdes en réduisant leur fatigue. Ils sont également étudiés pour des professions civiles où l’on porte des charges lourdes : par exemple les secteurs du bâtiment et médical, pour les soins infirmiers.

4. L’agence militaire américaine Darpa finance un projet d’exosquelette souple mené à l’université d’Harvard. Destiné aux soldats, il peut être porté sous les vêtements afin de réduire la fatigue et les risques de blessure lors de marches prolongées avec des charges lourdes. Mais il pourrait aussi avoir des applications civiles.

S : 1. https://fr.wiktionary.org/wiki/exosquelette (consulté le 28.05.2016). 2. GDT (consulté le 28.05.2016). 3 et 4. http://www.futura-sciences.com/magazines/nature/infos/dico/d/zoologie-exosquelette-433/ ; http://www.futura-sciences.com/magazines/high-tech/infos/actu/d/robotique-exosquelette-souple-accompagne-mouvement-55276/ (consultés le 28.05.2016).

SYN :
S :

RC : bionique