CG: nm
CA: Automática y robótica; Automatización y aplicaciones; Cibernética.
CT: Un sistema robótico se compone de un sistema físico y un sistema de control. El sistema de control debe actuar sobre la parte física para lograr alcanzar un objetivo, como moverse en un terreno, realizar una soldadura precisa, recolectar objetos o limpiar en una zona determinada. Existe un enorme conjunto de enfoques a la hora de diseñar un sistema de control, el cual debe capturar el estado del mundo, decidir qué acción realizar y llevarla a cabo con los recursos físicos de los que dispone. Uno de los enfoques que actualmente está siendo utilizado es el basado o inspirado en la biología, ya que el sistema neurorregulador biológico es un sistema de control de un cuerpo físico que muestra similares circunstancias a un sistema robótico y, sobre todo, porque se persigue que los robots se comporten de forma inteligente, entendiendo inteligencia como un comportamiento similar al humano.
F: http://www.dtic.ua.es/grupoM/recursos/articulos/JDARE-11-D.pdf (consulta: 12.10.2014)
DEF: Sistema formado por uno o más robots y otros dispositivos, máquinas o sistemas, que funcionan de manera integrada.
F: DEI
N: 1. sistema (nm): Procede del latín systēma y este del griego σύστημα.
Del latín systēma y este del griego σύστημα (sýstēma) (sýn ‘con’, ‘unión’ + stē- ‘estar situado’ + -ma) ‘todo compuesto de partes de forma ordenada’; reintr. y docum. en esp. desde 1551.
robótico (adj): Adjetivo construido a partir del sustantivo «robótica» y este, a su vez, de «robot», que tiene su origen en el inglés robot y este en el checo robota, que significa trabajo o prestación personal.
2. El término, según el CREA, se recoge en un artículo del periódico El País del año 2003.
3. El primer sistema robótico comercial disponible fue el RoboDoc, descrito en 1992. Este era un brazo robótico diseñado para preparar con precisión las diáfisis femorales a fin de introducir las prótesis de cadera.
4. En los ámbitos de la Automática y de la Robótica, el Diccionario Español de Ingeniería (DEI) propone «sistema robotizado» como sinónimo.
5. Todos los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de lo general a lo particular utilizando el análisis sistemático. El primer paso es considerar al sistema como una «caja negra», no sabemos qué hay en su interior, pero podemos identificar la entrada y salida del sistema. La entrada genuina al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente.
F: 1. DRAE@; DTMe; LBR. 2. CREA (consulta: 12.10.2014); LBR. 3. CWU – http://goo.gl/soS4ZO (consulta: 12.10.2014). 4. DEI; FCB. 5. http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/robotica/sistema.htm (consulta: 12.10.2014).
SIN: sistema robotizado
F: DEI
RC: automática, cibernética, robot, robótica.
IL: Sistema robótico asistente para cirugía laparoscópica.
F: http://patentados.com/invento/sistema-robotico-asistente-para-cirugia-laparoscopica.1.html (consulta: 12.10.2014)
