CG: nm

CA: Matemáticas; Ciencias de la Información – Documentación; Informática – Inteligencia artificial; Automática y Robótica; Cibernética.

CT: Una característica esencial de cualquier robot situado en un entorno es su estabilidad. Un robot se puede considerar como un sistema que evoluciona en el tiempo, lo que se conoce en matemáticas como sistema dinámico. En general, un sistema dinámico es (globalmente) estable si converge en el tiempo hacia un estado determinado independientemente de su estado inicial y de las perturbaciones originadas o encontradas a lo largo del tiempo. Existirá por lo tanto un tiempo transitorio necesario para alcanzar este estado (o punto) estable, conocido como atractor del sistema dinámico. Sin embargo, en algunas circunstancias será posible alcanzar diversos estados estables (o atractores) dependiendo del estado inicial del sistema. Asimismo, existirán unas condiciones necesarias (y suficientes) que el sistema dinámico deberá cumplir para garantizar un cierto tipo de estabilidad. Debido a que las condiciones para alcanzar una estabilidad global pueden ser muy restrictivas, existen otros tipos de estabilidad más laxas (p. ej. local, asintótica, etc.) que el sistema puede llegar a cumplir en un momento dado.

F: DRBC – http://goo.gl/iVZH0C (consulta: 2.06.2014)

DEF: Sistema cuyo comportamiento puede ser modelado mediante un conjunto de variables y una formulación matemática que establece su evolución a lo largo del tiempo.

F: DEI

N: 1. sistema (nm): procede del latín systēma y este del griego σύστημα.
Del latín systēma y este del griego σύστημα (sýstēma) (sýn ‘con’, ‘unión’ + stē– ‘estar situado’ + –ma) ‘todo compuesto de partes de forma ordenada’; reintr. y docum. en esp. desde 1551.
dinámico (adj): tiene su origen en el griego δυναμικός, y este en el término δύναμις, ‘fuerza’.
2. El término, según el CORDE, aparece por primera vez circa 1861 – 1865, en una obra de José María Rey y Heredia titulada «Teoría transcendental de las cantidades imaginarias».
3. Al hablar de la dinámica de un sistema nos referimos a que las distintas variables que podemos asociar a sus partes sufren cambios a lo largo del tiempo, como consecuencia de las interacciones que se producen entre ellas. Su comportamiento vendrá dado por el conjunto de las trayectorias de todas las variables, que suministra algo así como una narración de lo acaecido al sistema. Por otra parte, el término dinámico tiene una connotación no sólo de cambio, sino de la fuerza, de la determinación, que lo engendra.
4. En el DEI aparecen recogidos los siguientes tipos de sistema dinámico:

• Sistema dinámico borroso: sistema dinámico en el que alguno de los elementos que lo caracterizan está representado mediante lógica borrosa.
• Sistema dinámico de variables continuas: sistema dinámico en el que las variables de estado, entrada, y salida, toman valores reales.
• Sistema dinámico de variables discretas: sistema dinámico en el que las variables de estado, entrada, y salida, toman valores discretos.
• Sistema dinámico determinista: sistema dinámico cuyo comportamiento está regido por un determinismo estricto.
• Sistema dinámico estocástico: sistema dinámico en cuya evolución temporal está involucrado algún mecanismo aleatorio y cuyo estudio requiere la utilización de funciones de distribución de probabilidad de sus variables.
• Sistema dinámico lineal: sistema dinámico en el que la función de transición del vector de variables de estado es lineal.
• Sistema dinámico no lineal: sistema dinámico en el que la función de transición del vector de estado es no lineal.

F: 1. DRAE@; DTMe; LBR. 2. CORDE (consulta: 15.10.2014); LBR. 3. http://190.254.1.202/ingenieria/DCTOS_SIMULACION/Libro_Dinamica_de_sistemas.pdf (consulta: 15.10.2014). 4. DEI; LBR.

SIN:
F:

RC: automática, cibernética, efecto mariposa, informática, inteligencia artificial, robótica.

IL:
F: