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CT : La conception des systèmes robotiques modernes se heurte à des difficultés majeures dues à la complexité des structures mécatroniques utilisables et aux besoins croissants de leur adaptation aux missions. En effet, les applications en robotique sont de plus en plus complexes car les robots ne doivent dorénavant plus se contenter d’effectuer des tâches simples, répétitives et hautement planifiables hors-ligne. Ils doivent aujourd’hui, pouvoir s’adapter dynamiquement à des tâches variées, dans des environnements perturbés, variables voire même inconnus. Pour répondre à ce nouveau défi, la conception des robots doit s’adapter à son tour pour pouvoir explorer toutes les solutions pertinentes. Le processus de conception doit tenir compte de critères d’évaluation très variés, de contraintes hétérogènes et d’un espace de recherche aux dimensions astronomiques pour proposer plusieurs choix intéressants au concepteur. Ce mémoire présente une nouvelle approche pour la conception des systèmes robotiques. Cette approche consiste à adapter par optimisation les configurations de systèmes robotiques modulaires afin de satisfaire le mieux possible aux tâches à exécuter. Nous faisons appel aux algorithmes évolutionnaires pour obtenir une adaptation dynamique de la structure mécanique du robot. Cette méthodologie s’inscrit à l’opposé des techniques classiques de conception robotique qui s’appuient sur le processus d’ingénierie des systèmes : prise en compte de l’existant, planche à dessin, vérifications. Nous appliquons ici la méthode inverse car les propositions sont directement issues des vérifications.

S : http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=14197414 (consulté le 5.07.2014)

N : 1. Dans les domaines de l’Ingénierie et du Transport > Système de transport intelligent, branche de l’ingénierie qui a pour objet la conception de systèmes répon­dant à des objectifs déterminés, en suivant une démarche structurée de planification et de développement, selon une approche interdisciplinaire.
2. L’ingénierie des systèmes considère le cycle de vie complet du projet et son évolution, ce qui inclut non seulement les qualités techniques des solutions potentielles, mais aussi les coûts et la valeur relative de ces solutions.
À l’étape de la conception d’un système, on accorde une importance particulière à la définition des besoins de l’utilisateur et des fonctionnalités à mettre au point.
3. Dans le domaine de l’Informatique, on parle de « ingénierie de systèmes informatiques » : Ingénierie qui est appliquée à la conception de systèmes informatiques, notamment à l’analyse des besoins et à la détermination des spécifications techniques et du type d’architecture de systèmes à développer.
L’ingénierie des systèmes est en quelque sorte l’étude des systèmes complexes de type informatique, et les connaissances de l’ingénieur de systèmes sont principalement requises dans les phases de conception proprement dite des systèmes, lesquelles phases précèdent celles de la réalisation. Mais cela n’exclut pas que l’ingénieur de systèmes soit également responsable de la validation des systèmes et, par la suite, de leur évaluation continue et de la maintenance du logiciel de base.
Le terme ingénierie informatique (data processing engineering) désigne un concept plus vaste et renvoie à la discipline qui traite de la conception, du développement et de la fabrication de systèmes informatiques.
L’ingénierie des systèmes est en quelque sorte l’étude des systèmes complexes de type informatique, et les connaissances de l’ingénieur de systèmes sont principalement requises dans les phases de conception proprement dite des systèmes, lesquelles phases précèdent celles de la réalisation. Mais cela n’exclut pas que l’ingénieur de systèmes soit également responsable de la validation des systèmes et, par la suite, de leur évaluation continue et de la maintenance du logiciel de base.
Dans ce même domaine Informatique, nous pouvons également utiliser les synonymes ou variations suivantes : ingénierie des systèmes, ingénierie de systèmes, ingénierie de système, ingénierie système.
4. L’ingénierie de systèmes regroupe l’ensemble des activités de pilotage des projets de construction effective d’un système en s’appuyant sur sa décomposition architecturale produite par l’architecture de systèmes. Ce processus prend classiquement la forme d’un « cycle en V » en milieu industriel qui peut se décrire comme la succession des différentes phases d’ingénierie.
5. L’Ingénierie de Système est un travail abstrait qui nécessite des modélisations selon des points de vue cohérents.
6. L’ Ingénierie Système (ou ingénierie de systèmes) est une démarche méthodologique générale qui englobe l’ensemble des activités adéquates pour concevoir, faire évoluer et vérifier un système apportant une solution économique et performante aux besoins d’un client tout en satisfaisant l’ensemble des parties prenantes.

S : 1 et 2. GDT. 3. GDT ; FCB. 4. http://www.ep-lix.net/-Ingenierie-des-systemes- (consulté le 5.07.2014). 5. http://www.univ-valenciennes.fr/congres/MontDore2011/documents/Plenieres_MontDore2011/Pleniere_P9_Faisandier.pdf (consulté le 5.07.2014). 6. http://www.afis.fr/nm-is/Pages/Ing%C3%A9nierie%20Syst%C3%A8me/Ing%C3%A9nierie%20Syst%C3%A8me.aspx (consulté le 5.07.2014).

SYN : ingénierie de systèmes

S : http://www.afis.fr/nm-is/Pages/Ing%C3%A9nierie%20Syst%C3%A8me/Ing%C3%A9nierie%20Syst%C3%A8me.aspx (consulté le 5.07.2014) ; ttp://www.ep-lix.net/-Ingenierie-des-systemes- (consulté le 5.07.2014) ; GDT.

RC : automatique, informatique, [ingénierie informatique], robotique, système de transport intelligent.