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CT : À quoi peut bien servir un robot qui parle comme un livre ou qui visse plus vite que son ombre s’il n’est pas assez adroit pour nous tendre un parapluie sans nous assommer ou nous servir un verre sans broyer ni laisser glisser la bouteille ? Bien qu’on sache désormais fabriquer des robots plus forts, plus rapides et paraissant aussi intelligents que nous, leur sens du contact et leur dextérité laissent, en effet, encore à désirer. Et pour cause : « Les techniques robotiques ont généralement été utilisées pour construire des machines spécialisées : machines de nettoyage, manipulateurs, robots de soudage. Les vrais problèmes d’interaction avec une machine autonome ont rarement été abordés, rappelle Daniel Sidobre du Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes du CNRS (Laas). Il est toujours plus simple d’installer une porte automatique que de programmer un robot pour ouvrir une porte standard. » Mais, quand il s’est agi de conférer à leurs créatures tact et doigté, les roboticiens se sont vite rendus à l’évidence : rien n’égale les qualités de la main humaine, en particulier le toucher.

S : CNRS – https://lejournal.cnrs.fr/articles/rendre-les-robots-plus-saisissants (consulté le 21.07.2014)

N : 1. Mot tchèque robot formé sur robota fém. « travail pénible, corvée », empl. en 1920 par l’écrivain Karel Tchapek (1890-1938) pour désigner un androïde capable d’exécuter des travaux à la place de l’homme.
2. Machine automatique asservie, polyvalente et reprogrammable qui possède la flexibilité mécanique, la souplesse, l’adaptabilité et l’autonomie nécessaires soit pour effectuer des tâches variées qui exigent des facultés propres à l’être humain à la fois sur les plans moteur et cérébral, soit pour remplir des fonctions motrices propres à ce dernier.
3. Il est important de signaler qu’au Japon on a une conception très large de la robotique. En effet, les machines les plus simples, comme les manipulateurs à commande séquentielle, y sont considérées comme de véritables robots pour autant qu’elles sont automatiques et programmables.
4. Les syntagmes robot asservi et robot programmable sont redondants puisque, par essence, un robot est asservi et programmable.
5. Dans le contexte du jeu vidéo, l’usage de bot (forme abrégée du terme robot désignant un personnage virtuel contrôlé par l’ordinateur, capable de reproduire le comportement d’un joueur humain, et qui peut remplacer un joueur dans un jeu multijoueur) s’est largement répandu au détriment de robot.
6. Désigne une technologie pouvant réaliser des activités en suivant une programmation basée sur l’intelligence artificielle.
7. Tous les programmes de navigation qui suivent les liens hypertexte des pages de Web mais qui ne sont pas directement sous contrôle humain. Les exemples sont les araignées des Moteurs de Recherche, les programmes (harvester) qui extraient les adresses E-mail à partir des pages Web ou groupes de News ainsi que différents programmes de recherche intelligents. Une base de donnée des robots est maintenue par Webcrawle.
8. La différence essentielle entre un robot et un automate est liée à son principe de fonctionnement :

• un robot dispose d’un ou de plusieurs bras articulés alors qu’un automate pousse les boîtes sur des canaux prévus à cet effet ;
• l’automate traite plusieurs demandes d’éjection simultanément alors que le robot traite les demandes de manière séquentielle (il est de ce fait plus lent à l’éjection) ;
• à la différence de l’automate, le robot peut également ranger les commandes.

9. Un robot industriel est un dispositif polyarticulé à l’image d’un bras humain fréquemment composé de 6 degrés de liberté, 3 axes destinés au positionnement et 3 axes à l’orientation servant à déplacer et d’orienter un outil dans un espace de travail donné.On peut distinguer :

• les robots de peinture ou soudure beaucoup utilisés dans l’industrie automobile,
• les robots de montage de dimension fréquemment plus réduite,
• les robots mobiles conçus pour l’inspection fréquemment associé à de l’intelligence artificielle et capables, dans certain cas, de prendre en compte l’environnement.

Un robot se compose d’une partie mécanique, le bras lui même, d’une armoire de commande composée d’une unité centrale qui pilote les électroniques de commande d’un ou plusieurs axes qui en assure l’asservissement, de variateurs de vitesse et d’un langage de programmation spécialisé qui sert à commander le robot.
10. Un robot « humanoïde » est un robot dont l’apparence générale rappelle celle d’un corps humain. Habituellement, les robots « humanoïdes » possèdent un torse avec une tête, deux bras et deux jambes. En revanche, certains prototypes ne représentent qu’une partie du corps.Par exemple, certains robots « humanoïdes » n’ont que la tête (visage avec des yeux et une bouche). Pour simplifier, un humanoïde est un robot qui ressemble physiquement à un humain.
11. Contrairement aux machines dites intelligentes, les robots accomplissent des travaux physiques, mais pas de tâches purement intellectuelles. Le terme robot, qui à l’origine vient du tchèque, est d’ailleurs l’équivalent de travailleur ou d’esclave.
12. Interrelation culturelle : À cet égard, nous pouvons citer trois robots.

• Dans le domaine de la science-fiction : le robot R2-D2 (également appelé D2-R2 dans la version française de l’épisode IV) de La Guerre des étoiles de George Lucas et le robot Wall-E de Disney, entre autres.
• Dans le domaine de la robotique : le robot PR2, par exemple.

S : 1. CNTRL (consulté le 21.07.2014). 2 à 5. GDT. 6. http://dictionnaire.phpmyvisites.net/definition-Robot-9608.htm (consulté le 20.11.2014). 7. http://www.dicofr.com/cgi-bin/n.pl/dicofr/definition/20010101004346 (consulté le 20.11.2014). 8. http://www.caduciel.com/v2/actualites/docs/2006/NT_Robot.pdf (consulté le 8.06.2014). 9. http://www.robot.wikibis.com/robotique_industrielle.php (consulté le 20.11.2014). 10. http://ia-2011tpe.e-monsite.com/pages/les-robots/humanoides-et-androides-definitions.html (consulté le 20.11.2014). 11. GDT. 12. http://www.ladepeche.fr/article/2012/07/05/1394154-pr2-le-gentil-robot-vous-offre-un-verre.html (consulté le 21.07.2014); http://www.disney.fr/FilmsDisney/Wall-E/index_fr.html (consulté le 21.07.2014).

SYN :
S :

RC : agent intelligent, androïde, automate, automatique, avatar, cognition, cybernétique, cyborg, informatique, intelligence computationnelle, robotique, sciences cognitives, singularité technologique, système intelligent.